按照控制部分的性能分為：機電道閘、數字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。
根據閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘
根據起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘
根據安裝方向分為：左向道閘、右向道閘
隨著汽車工業的不斷發展及汽車數量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環境下使用）、抽風降溫系統（及時降低電機溫度）、自動離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起落速度從0.8秒到6秒不等。桿子長度0-7米 ，根據現場實際通道寬度而定。道閘已越來越向高科技方面發展，以適應市場對產品的需求，在停車場系統管理中成為關鍵的車道設備。
