道閘門主要有以下幾類：
一、按閘桿形狀分類
直桿道閘門：
閘桿是一根直的金屬桿，通常長度在 4 到 6 米之間。
結構簡單，升降速度較快，適用于對高度限制較小、通道寬度較窄的場所，如小區出入口、小型停車場等。
曲桿道閘門：
閘桿呈彎曲形狀，一般為 90 度彎曲。
這種道閘門可以避免閘桿在升起時與上方的障礙物發生碰撞，適用于有一定高度限制的場所，如地下停車場出入口等。
柵欄桿道閘門：
閘桿由多個橫桿組成，形狀類似于柵欄。
具有較好的可見性和防護性，能夠有效防止人員和車輛的非法闖入，適用于對安全要求較高的場所，如工廠大門、物流園區等。
二、按控制方式分類
手動道閘門：
通過人工操作來控制閘桿的升起和降落。
通常需要操作人員使用鑰匙或手動搖柄進行操作，適用于人流量和車流量較小的場所，或者作為臨時通道的控制設備。
電動道閘門：
采用電機驅動閘桿的升降，操作方便快捷。
可以通過遙控器、按鈕、感應裝置等多種方式進行控制，適用于各種場所的車輛進出管理。
智能道閘門：
結合了先進的信息技術和自動化控制技術，具有更高的智能化程度。
可以實現車牌識別、自動計費、遠程控制等功能，適用于大型商業停車場、高速公路收費站等場所。
三、按安裝方式分類
立式道閘門：
安裝在地面上，閘桿垂直于地面升起和降落。
占用空間較小，安裝簡單方便，適用于大多數場所的車輛進出管理。
橋式道閘門：
安裝在通道上方的橋架上，閘桿平行于地面升起和降落。
適用于通道寬度較大、高度較高的場所，如大型物流園區、機場停車場等。
